Cornell ECE4760 / 5730 · Digital Systems Design Using Microcontrollers官方资料已接入

Cornell ECE4760 / 5730

Pico 2 / RP2350 上的嵌入式系统、通信、信号处理和控制，是小型 AI 硬件的基础；接入三个 Lab 与开放项目。

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资料

22 条

Lab 与作业

入口按本课程官网公布的作业登记；代码、题目版本及访问要求以原站为准。

• Lab 1 : Synthesizing birdsong — 官方 Lab / 项目题目页；课程演示 GitHub 另外保存在资料中，不冒充独立作业仓库。 · 课程来源

• Lab 2 : Digital Galton Board — 官方 Lab / 项目题目页；课程演示 GitHub 另外保存在资料中，不冒充独立作业仓库。 · 课程来源

• Lab 3 : PID control of a 1D helicopter — 官方 Lab / 项目题目页；课程演示 GitHub 另外保存在资料中，不冒充独立作业仓库。 · 课程来源

• Final project : a 4-week, open-ended design project — 官方 Lab / 项目题目页；课程演示 GitHub 另外保存在资料中，不冒充独立作业仓库。 · 课程来源

课程学习路径

00 · 课程参考资料

官方来源、作业与版本说明。

1 单元

1. 00

   课程参考资料

   按课程目录汇总讲义、视频、代码与延伸阅读。

   22 项
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01 · 课程与学习资料

当前公开版未标明学期；按资料主题组织，不冒充 2026 新课或逐周课程表。历史视频独立说明。

8 单元

1. 01

   Pico 2 / RP2350 · 环境、SDK 与调试

   当前公开版未标明学期；按资料主题组织，不冒充 2026 新课或逐周课程表。历史视频独立说明。

   官方资料已接入
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2. 02

   SPI、I2C 与 UART · 硬件通信

   当前公开版未标明学期；按资料主题组织，不冒充 2026 新课或逐周课程表。历史视频独立说明。

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3. 03

   信号处理与状态估计

   当前公开版未标明学期；按资料主题组织，不冒充 2026 新课或逐周课程表。历史视频独立说明。

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4. 04

   PID 反馈控制

   当前公开版未标明学期；按资料主题组织，不冒充 2026 新课或逐周课程表。历史视频独立说明。

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5. 05

   Lab 1 : Synthesizing birdsong

   当前公开版未标明学期；按资料主题组织，不冒充 2026 新课或逐周课程表。历史视频独立说明。

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6. 06

   Lab 2 : Digital Galton Board

   当前公开版未标明学期；按资料主题组织，不冒充 2026 新课或逐周课程表。历史视频独立说明。

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7. 07

   Lab 3 : PID control of a 1D helicopter

   当前公开版未标明学期；按资料主题组织，不冒充 2026 新课或逐周课程表。历史视频独立说明。

   官方资料已接入
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8. 08

   Final project : a 4-week, open-ended design project

   当前公开版未标明学期；按资料主题组织，不冒充 2026 新课或逐周课程表。历史视频独立说明。

   官方资料已接入
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