JHU EN.601.498/698 · Hands-on Robot Learning · Fall 2026

使用 SO-101 桌面机械臂学习数据采集、模仿学习与策略部署；含官方讲义、交互演示和实物作业总览。

版本与资料边界

• 官方课程来源
• 核对日期：2026-10-16
• 以 10 月 15 日更新的课程主页为准；作业为 A0–A3，部分旧指南侧栏编号仍为 A1–A4。
• 当前仅保存元数据与外部链接；不复制讲义、代码包、视频或音频。未发布生成笔记、Blog 或逐字稿。

硬件与学习方式

讲义、阅读和交互演示可以先在电脑上学习。完成实机作业需要 SO-101 桌面机械臂与相机；依课程官方装配、校准与采集指南操作。

课程主页当前的作业结构：A0 搭建与校准（5%）、A1 手工操控（10%）、A2 单任务模仿学习（30%）、A3 多任务策略（35%）。部分旧指南编号与此不一致，按主页最新说明核对。

Lab 与作业

• A0–A3 · 官方机械臂作业总览：A0 搭建校准；A1 手工控制；A2 单任务模仿；A3 多任务策略。实机作业需 SO-101 与相机；不把论文仓库视为作业起始代码。