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JHU Hands-on Robot Learning Fall 2026 · 单元 2官方资料已接入

Essentials (whirlwind recap)

日期

2026-09-10

课程资料

8 项

内容产物

0 项

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课程简介

Robot design and payload computations; smart servos and how they work; electromechanical components of the SO-101; anatomy of a robot manipulator; interpreting motor datasheets; joint-space and Cartesian-space representations; forward and inverse kinematics; Jacobians and singularities; position-based feedback control; PID control; and a quick recap of modern machine learning.

COURSE MATERIALS官方资料与延伸阅读

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