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JHU Hands-on Robot Learning Fall 2026 · 单元 7官方资料已接入

Multitask policy learning and vision-language-action (VLA) models

日期

2026-10-15

课程资料

12 项

内容产物

0 项

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课程简介

Generalization and multitask policy learning; task-conditioned diffusion policies and Large Behavior Models; language-conditioned policies and early VLAs; representing heterogeneous robot data; action tokenization (FAST, VQ-BeT, OAT) and continuous action representations; Octo and π 0 ; learning from multiple data sources with GR00T; latent actions, simulation and video-based data augmentation; catastrophic forgetting and knowledge insulation; π 0.5 and open-world generalization.

COURSE MATERIALS官方资料与延伸阅读

讲义 / SlidesLecture 07a — Multitask Policy Learning and VLAs课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档RT-2课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档FAST课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档VQ-BeT课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档OAT课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档Octo课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档π 0课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档N1课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档N1.5课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档Knowledge insulation课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档π 0.5 : Open-world generalization课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗