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JHU Hands-on Robot Learning Fall 2026 · 单元 3官方资料已接入

Data for robot learning: teleoperation and other sources

日期: 2026-09-17
课程资料: 6 项
内容产物: 0 项

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课程简介

Data sources for robot learning; What does/should a demonstration contain; commanded-vs-realized poses; leader–follower teleoperation; GELLO and gravity compensation; Task-space teleoperation; Wearable interfaces and UMI; Dexterous and whole-body human retargeting; and Open problems in scalable robot data collection.

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