llm_learn

外观

L00 · 课程参考资料 ​

本页按 JHU Hands-on Robot Learning Fall 2026 的课程顺序汇总各讲涉及的讲义、视频、代码与延伸阅读。每讲页面仍保留与本讲直接相关的资料入口。

资料索引

按课程顺序整理讲义、视频、代码与延伸阅读；每一项都保留在对应讲次下。

38 条资料 · 5 讲 · 38 次关联

02

Essentials (whirlwind recap)

8 条资料

讲义 / SlidesSlides课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档SO-101 servo testing课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档H-bridge (why and how)课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档FeeTech STS3215 datasheet课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Robot Modeling and Control (Spong, Hutchinson, and Vidyasagar)课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档MIT 6.S191: Introduction to Deep Learning课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Inverse Kinematics applet课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Degrees of Freedom applet课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。
03

Data for robot learning: teleoperation and other sources

6 条资料

讲义 / SlidesLecture 03 — Data for Robot Learning课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档GELLO课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档NVIDIA SO-101 calibration guide课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Universal Manipulation Interface (UMI)课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档DROID课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档DexUMI课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。
04

Imitation learning and action chunking

1 条资料

讲义 / SlidesLecture 04 — Imitation Learning, Action Chunking课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。
06

Generative policies

11 条资料

讲义 / SlidesLecture 06 — Generative Policies课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Week 06 interactive demos课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Denoising Diffusion Probabilistic Models (DDPM)课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Diffusion Policy课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档3D Diffusion Policy课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Equivariant Diffusion Policy课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档CUPID: Curating Data your Robot Loves课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Diffusion Steering with Latent Space RL (DSRL)课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档You’ve Got a Golden Ticket课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Real-Time Action Chunking with Large Models课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Smooth-As-Butter Robot Policies课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。
07

Multitask policy learning and vision-language-action (VLA) models

12 条资料

讲义 / SlidesLecture 07a — Multitask Policy Learning and VLAs课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档RT-2课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档FAST课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档VQ-BeT课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档OAT课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Octo课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档π 0课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档N1课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档N1.5课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档Knowledge insulation课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。文档π 0.5 : Open-world generalization课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。

资料来源归原作者与课程方所有 · 笔记内容持续校订

llm_learn