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JHU Hands-on Robot Learning Fall 2026 · 单元 6官方资料已接入

Generative policies

日期

2026-10-08

课程资料

11 项

内容产物

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课程简介

Multimodality in robot learning; diffusion and flow matching; diffusion-model training and sampling; Diffusion Policy and conditioning; preprocessing, normalization, and closed-loop evaluation; relevant research on diffusion policies; action-chunk inference, prediction and execution horizons, real-time chunking, continuity, and reactivity.

COURSE MATERIALS官方资料与延伸阅读

讲义 / SlidesLecture 06 — Generative Policies课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档Week 06 interactive demos课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档Denoising Diffusion Probabilistic Models (DDPM)课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档Diffusion Policy课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档3D Diffusion Policy课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档Equivariant Diffusion Policy课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档CUPID: Curating Data your Robot Loves课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档Diffusion Steering with Latent Space RL (DSRL)课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档You’ve Got a Golden Ticket课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档Real-Time Action Chunking with Large Models课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗文档Smooth-As-Butter Robot Policies课程官方页面所列资料；访问权限与版本以原站为准。↗